2013년 추계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
RFID정보와 거리정보와의 결합을 통한 장애물 회피 방법 개선 |
| 영문제목(English Title) |
Obstacle Avoiding Method of Mobile Robot Using Sensor Fusion with RFID and Range Information |
| 저자(Author) |
한지훈
우인영
김태헌
박정호
Ji-Hoon Han
Inyoung Woo
Taeheon Kim
James Jungho Pak
선민주
김상훈
Minju Seon
Sanghoon Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 20 NO. 02 PP. 1721 ~ 1723 (2013. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 이동체를 중심으로한 실내의 경로지도를 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표점을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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