2008년 춘계 학술대회
Current Result Document : 78 / 78
| 한글제목(Korean Title) |
지능형 물리엔진을 이용한 주행 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Driving Agent System which uses Intelligent Physics Engine |
| 저자(Author) |
김태현
신동일
신동규
Taehyun Kim
Dongil Shin
Dongkyoo Shin
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 15 NO. 01 PP. 0058 ~ 0061 (2008. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 물리엔진 기반으로 지능형 주행 시스템을 구현하여 사용자에게 쾌적한 주행 환경을 제공하여 사용자가 즐거움을 느낄 수 있도록 하는 것에 목적을 두고 있다. 이를 위해 시스템환경 내에서 사용자의 위치 및 회전각을 추출한 다음 유한 상태 머신과 베이즈 이론에 입각하여 구현된 모듈에 입력하여서 분석을 한다. 그리고 모듈에서 나온 분석 결과를 장애물이나 커브 구역에서 제공 함으로서 사용자가 현 위치에 따른 환경을 인지하여 좀 더 나은 주행을 할 수 있도록 하였다. 또한 시스템 내부적으로 분석된 자료가 주행 시스템에 피드백 과정을 통해 입력되어 자동적으로 환경에 적응하여 주행 시간을 단축하는 시스템을 설계 하였고, 일부 기능에 대한 구현을 완료하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
지능형 시스템
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| 파일첨부 |
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