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2008년 춘계 학술대회

Current Result Document : 75 / 75

한글제목(Korean Title) 지능형 물리엔진을 이용한 주행 시스템
영문제목(English Title) Driving Agent System which uses Intelligent Physics Engine
저자(Author) 김태현   신동일   신동규   Taehyun Kim   Dongil Shin   Dongkyoo Shin  
원문수록처(Citation) VOL 15 NO. 01 PP. 0058 ~ 0061 (2008. 05)
한글내용
(Korean Abstract)
본 논문에서는 물리엔진 기반으로 지능형 주행 시스템을 구현하여 사용자에게 쾌적한 주행 환경을 제공하여 사용자가 즐거움을 느낄 수 있도록 하는 것에 목적을 두고 있다. 이를 위해 시스템환경 내에서 사용자의 위치 및 회전각을 추출한 다음 유한 상태 머신과 베이즈 이론에 입각하여 구현된 모듈에 입력하여서 분석을 한다. 그리고 모듈에서 나온 분석 결과를 장애물이나 커브 구역에서 제공 함으로서 사용자가 현 위치에 따른 환경을 인지하여 좀 더 나은 주행을 할 수 있도록 하였다. 또한 시스템 내부적으로 분석된 자료가 주행 시스템에 피드백 과정을 통해 입력되어 자동적으로 환경에 적응하여 주행 시간을 단축하는 시스템을 설계 하였고, 일부 기능에 대한 구현을 완료하였다.
영문내용
(English Abstract)
키워드(Keyword) 지능형 시스템  
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