2011년 추계 학술대회
Current Result Document : 57 / 57
| 한글제목(Korean Title) |
벽면 이동을 위한 지능형 로봇 |
| 영문제목(English Title) |
Intelligent Robot for Wall Climbing |
| 저자(Author) |
정명수
장민우
정형우
김상훈
Myeong-soo Jung
Min-Woo Jang
Hyung-Woo Jung
Sang-Hoon Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 18 NO. 02 PP. 0253 ~ 0256 (2011. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 진공흡착방식과 바퀴형 이동방식을 이용한 벽면이동형 지능로봇의 구현에 관한 연구로서, 대형 구조물의 검사 및 위험한 시설물의 보수 작업등에 사람을 대신하여 활용하는데 그 목적이 있다. 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜수 있도록 강력한 진공흡착방식을 고안하여 불규칙한 벽면재질에도 견딜 수 있도록 설계하였으며, 바퀴형 이동방식을 택하여 이동을 위한 구조가 단순하고 제어 능력이 뛰어나다. 또한 환경 감지용 센서와 시각정보를 관리자와 통신을 통해 교환할 수 있도록 하여 지능능력과 활용성을 갖추도록 하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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