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한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)

Current Result Document : 13 / 14

한글제목(Korean Title) 초음파 센서를 이용한 차량 전ㆍ후방 감시 시스템
영문제목(English Title) Front and Rear Vehicle Monitoring System using Ultrasonic Sensors
저자(Author) 최 훈   장시웅   Hun Choi   Si-Woong Jang  
원문수록처(Citation) VOL 16 NO. 06 PP. 1125 ~ 1132 (2012. 06)
한글내용
(Korean Abstract)
최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고 급증이 사회 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적으로 자동차 사고 원인의 70% 이상이 운전자 과실에 의해서 발생되고 전체 추돌사고의 75%가 시속 29km 이하의 속도에서 발생하므로 이를 예방하기 위해서는 운전자의 인지‧판단을 보조하는 시스템의 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 가장 많은 추돌사고가 일어나는 저속 주행 및 주차 시에 차량과 장애물과의 거리를 실시간으로 감시하는 차량 전‧후방 감시 시스템을 구현하였다. 제안한 시스템은 고지향각 초음파 센서, 광지향각 초음파 센서, ATmega128, DSP 프로세서로 구성된다.
영문내용
(English Abstract)
The researches on driver assistance systems that can prevent an accident have been actively performed due to social issues of traffic accidents with development of vehicle industry in recent. It is required for researchers to develope systems which assist driver's perception and judgment when considering that over 70% of traffic accidents occur by drivers' carelessness and 75% of the total accidents occur at the speed of less 29km per hour. In this paper, we implemented a front and rear vehicle monitoring system that monitors distance from a vehicle to obstacles in real-time at the low-speed or back-ward driving. The proposed system consists of ultrasonic sensors of high angle and wide angle of beam spread, ATmega128, and DSP processor.
키워드(Keyword) 초음파 센서   전후방 차량 모니터링   잡음 제거   AVR   DSP   Ultrasonic sensor   Front and Rear Vehicle monitoring   Noise cancellation   AVR   DSP  
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