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제목 서울대학교 DYROS 부트캠프
개최일 2020.01.06-09 등록일 2019.11.28
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<서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프 >
미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있다. 또한, 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 한다.

교육일시 : 2020년 1월 6일(월) ~ 2020년 1월 9일(목) / 09:00~13:00
교육장소 : 서울대학교 융합과학기술대학원 (경기도 수원시 영통구 광교로 145)
참가대상 : 대학생, 대학원생, 일반인 (기본적인 C++, Python 사용 가능자)
참가정원 : 60명
참가비 : 400,000원 (노트북 대여 시 100,000원이 추가됩니다.)

주요 강의 및 실습 내용은 아래와 같다.
- Linux 기본 및 Filesystem 강의
- Cross-Compiler CMake 강의
- ROS의 구조 및 개념 강의
- ROS의 기능 실습
로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의
- V-Rep 기능 실습
- V-Rep과 ROS 연동
Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습

주임교수: 서울대 융합과학부 박재흥 교수
강사 및 조교 전원: 서울대 융합과학부 석박사과정 학생들

자세한 내용은 홈페이지에서 확인하시기 바랍니다.